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　　1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像係統的視野中心，向圖像采集部分發送觸 發脈衝。

　　2、圖像采集部分按照事先設定的程序，分別向攝像機和照明係統發出啟動脈衝。

　　3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈衝來到之前處於等待狀態，啟動脈衝到來後啟動一幀掃描。

　　4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。

　　5、另一個啟動脈衝打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

　　6、攝像機曝光後，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

　　7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過 A/D 將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化後的數字視頻數據。

　　8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

　　9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控製值。

　　10、處理結果控製流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。從上述的工作流程可以看出，機器視覺是一種比較複雜的係統。因為大多數係統監控對象都是運動物體，係統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要，所以給係統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。

   　

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